两构件的速度瞬时是瞬时重合
两构件的绝对速度
两构件上运动轨迹相重合
当两构件组成移动副时其瞬
两构件直接接触并能产生相对
两个构件直接接触而形
两个构件组成转动副以后约束情
画出构件上mn两点速度和加
两个构件
当两个构件通过运动副
